航海六分儀隻是一種測量天體(恒星、行星、太陽和月亮)與可見地平線的夾角或兩個地球物體之間的垂直或水平角的儀器，它的名字來源于底部的弧線，它是圓的六分之一，六分儀的原理很容易掌握，但它的使用需要一些技巧和實踐。

　　當光線被平面鏡反射時，入射角等于反射角，入射光、反射光和法線位于同一平面上，當一組光在同一平面上被兩個平面鏡連續反射兩次時，入射光線和反射光線之間的夾角是兩個平面鏡之間夾角的兩倍。

　　雙反射率取決于光線的入射角等于其反射角的原理，當鏡子偏離平行線旋轉時，從旋轉的鏡子反射的角度的總變化是旋轉量的兩倍，如果一個物體在地平線以上70度，其中一個平行的鏡子應當偏移35度，以便将其反射的光線通過窺視孔。

　　六分儀主要由一個望遠鏡、一個半銀色的水平反射鏡和一個活動臂組成，反射鏡固定在移動臂上，通過操縱這隻手臂，恒星或其他天體可以出現在地平線上，通過千分尺旋鈕進行準确調整。